Kariyer istatistikleri | 13.9 sayı, 7.5 ribaund, 2.2 asist, 1.3 top çalma, 1.0 blok
Louisiana Tech’de geçirdiği üç senenin ardından 2006’da Utah Jazz tarafından 47. sıradan seçilen Millsap, Hawks’a transfer olmadan önce orada yedi sene boyunca mücadele etti. Şimdiye kadar Hawks için mücadele ettiği üç sezonda da All- Star seçilen Millsap, her sene maç başına yaklaşık 17 sayı ve 9 ribaund ile oynamayı başardı.
Hawks kadrosunun çekirdeği olarak tanımlayabileceğimiz Millsap, bunu özellikle 2015 senesinde takımının, Doğu Konferansı’ndaki en iyi normal sezon performansına sahip olmasına yardım ettiğinde göstermişti.